Num futuro distante, com a Terra superpovoada, iniciaram-se esforços para encontrar e colonizar outros planetas. No entanto, uma das naves, a "Mesopotâmia", sofre uma pane e todos, exceto 6 de seus habitantes, morrem. Os 6 restantes conseguem escapar para um planeta próximo chamado "Terra II", que é semelhante à Terra em muitos aspectos. Contudo, todos são homens. Assim, para não desperdiçar seus esforços, eles começam a fundar 6 países e a se reproduzir por meio de clonagem e engenharia genética. No entanto, ainda não há mulheres, e para compensar, eles criam androides femininas avançadas e realistas chamadas "Marionetes", que realizam tarefas e trabalhos diários. No entanto, todas são máquinas sem emoção. Mas um dia, um garoto comum chamado Otaru encontra e "desperta" 3 Marionetes especiais do tipo batalha que possuem emoções devido a um "Circuito Donzela" dentro delas. Cabe a ele, então, ensiná-las e permitir que suas emoções cresçam, e quando um país vizinho ameaça com dominação mundial, cabe a Otaru e suas Marionetes "humanas" proteger seu país.